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一种机器人及其杯子夹爪
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022234550442
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022234550442 | 专利名称 | 一种机器人及其杯子夹爪 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J15/00 |
| 申请人 | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 | 申请地址 | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 发明人 | 夏荣康 | 申请日期 | 2022-12-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:04:09 |
| 专利摘要 | 本实用新型提供了一种杯子夹爪，包括连接部和夹爪部，夹爪部具有上表面、下表面、配合面、第一导入面及第二导入面，下表面与上表面沿夹爪部的厚度方向相对应，配合面为连接于下表面与上表面之间的且与杯子的外壁面相贴合的圆锥面，配合面与上表面的连接形成第一边沿，与下表面连接形成第二边沿，第一边沿与第二边沿均为优弧；第一导入面、第二导入面均连接于上表面与下表面之间，且第一导入面与第二导入面分别连接于配合面的两端，随着逐渐远离配合面，第一导入面与第二导入面呈相互远离的斜面。本实用新型还提供了一种机器人，包括所述杯子夹爪。本实用新型的优点在于，该杯子夹爪在无需通电控制的情况下即可实现对杯子的夹持，且杯子不会变形。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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