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一种工装板自动上线机械手

  • 实用新型

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  • 2021202282192

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专利信息

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专利号 2021202282192 专利名称 一种工装板自动上线机械手
专利类型 实用新型 国际分类 B25J15/06,B65G47/91
申请人 鑫浩航科技(广东)有限公司 申请地址 广东省佛山市三水区云东海街道兴业四路7号
发明人 李方宏 申请日期 2021-01-27
下证状态 未知 更新时间 2025-01-13 07:03:21
专利摘要 本实用新型涉及工装板技术领域,具体为一种工装板自动上线机械手,包括调整座,调整座的顶部固定连接有立柱,立柱的一侧固定连接有拉杆,所述立柱的顶部固定连接有横梁,该种工装板自动上线机械手,设置有移行机构总成、升降机构总成和吸盘组件总成;设定中间放工装板下降初始位,移行伺服驱动电机驱动带缓冲器吸盘移行到工装板周转小车的吸吊位,到位后升降伺服电机驱动吸盘组件总成向下运动,到位后多级真空发生器启动产生真空使带缓冲器吸盘将工装板吸取,降低了劳动强度,在结构构上采用同步带和齿轮齿条作传动,伺服电机驱动,线性滑轨做导轨,结构简单,运动平稳,满足生产的节拍要求。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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