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一种四轴机械臂的安装支架

  • 实用新型

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  • 2019211554606

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专利号 2019211554606 专利名称 一种四轴机械臂的安装支架
专利类型 实用新型 国际分类 B25J9/00(20060101)
申请人 青岛郑洋机器人有限公司 申请地址 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
发明人 郑洋 申请日期 2019-07-22
下证状态 未知 更新时间 2025-01-12 07:38:54
专利摘要 本实用新型公开了一种四轴机械臂的安装支架,涉及机械行业领域,包括支架底座、加强筋、固定支架体、升降机构、角度调节机构,所述升降机构包括升降支架体、隔板、伸缩液压缸,所述角度调节机构包括机械臂安装座、轴承、旋转轴、驱动电机、主动齿轮、被动齿轮,所述支架底座设置固定安装孔,所述机械臂安装座设置连接螺孔。本实用新型设计方案适用于四轴机械臂的安装,结构简单、运行灵活、自动化程度高,通过升降机构和角度调节机构的设计扩大了四轴机械臂的工作范围,从而提升四轴机械臂的工作适应能力,进而提升工作效率。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
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企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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