实用新型
专利类型未知
专利状态2019211554606
专利号专利号 | 2019211554606 | 专利名称 | 一种四轴机械臂的安装支架 |
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专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J9/00(20060101) |
申请人 | 青岛郑洋机器人有限公司 | 申请地址 | 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室 |
发明人 | 郑洋 | 申请日期 | 2019-07-22 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:38:54 |
专利摘要 | 本实用新型公开了一种四轴机械臂的安装支架,涉及机械行业领域,包括支架底座、加强筋、固定支架体、升降机构、角度调节机构,所述升降机构包括升降支架体、隔板、伸缩液压缸,所述角度调节机构包括机械臂安装座、轴承、旋转轴、驱动电机、主动齿轮、被动齿轮,所述支架底座设置固定安装孔,所述机械臂安装座设置连接螺孔。本实用新型设计方案适用于四轴机械臂的安装,结构简单、运行灵活、自动化程度高,通过升降机构和角度调节机构的设计扩大了四轴机械臂的工作范围,从而提升四轴机械臂的工作适应能力,进而提升工作效率。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
专利类型:发明专利
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