实用新型
专利类型未知
专利状态2019212023657
专利号专利号 | 2019212023657 | 专利名称 | 一种机械臂传动保护装置 |
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专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J9/10(20060101),B25J19/06(20060101) |
申请人 | 青岛郑洋机器人有限公司 | 申请地址 | 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室 |
发明人 | 郑洋 | 申请日期 | 2019-07-29 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:38:54 |
专利摘要 | 本实用新型公开了一种机械臂传动保护装置,涉及机械行业领域,包括驱动电机、驱动轴、驱动带轮、动力输入轴、被动带轮、自动刹车固定机构,所述自动刹车固定机构包括连接轴、左侧固定刹车片、连杆、推杆、右侧固定刹车片、左侧液压伸缩杆、总液压缸、右侧液压伸缩杆、刹车盘。本实用新型设计方案适用于机械臂同步带传动机构,通过自动刹车固定机构的设计保证了机械臂在同步带老化松动或损坏的报警工况下能够及时的停止运行并固定在停止位置,避免了机械臂运行失控等危险情况的发生。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
专利类型:发明专利
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