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一种用于六轴机械臂的抓取机构
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019211604906
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019211604906 | 专利名称 | 一种用于六轴机械臂的抓取机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J15/10(20060101) |
| 申请人 | 青岛郑洋机器人有限公司 | 申请地址 | 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室 |
| 发明人 | 郑洋 | 申请日期 | 2019-07-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:37:54 |
| 专利摘要 | 本实用新型公开了一种用于六轴机械臂的抓取机构，涉及机械行业领域，包括安装块、圆盘座、连接杆安装座、连接杆、导向臂、滑杆、夹取爪、总液压缸、连接杆转轴、滑块、滑块连接轴、液压伸缩杆、轴承座、轴承、螺杆连接轴、螺杆驱动电机、谐波减速器、螺杆、螺纹滑块。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂对于形状大小不一致或异型工件的抓取，结构简单，运行可靠，工作适应性强。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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