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一种机器人内部走线结构
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
202022266508X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202022266508X | 专利名称 | 一种机器人内部走线结构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J17/00,B25J17/02,B25J19/00 |
| 申请人 | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 | 申请地址 | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 发明人 | 张文欣 | 申请日期 | 2020-10-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:37:35 |
| 专利摘要 | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种机器人内部走线结构，包括设置在机器人关节上的多个走线孔以及线缆，四轴臂部设置有入口走线孔以及出口走线孔，五轴电机以及六轴电机均设置有一走线孔，五轴减速机以及六轴减速机的输入端分别设置有一入口走线孔以及二入口走线孔，五轴减速机以及六轴减速机的输出端分别设置有一出口走线孔以及二出口走线孔，五轴臂部与五轴减速机连接的一端设置有三入口走线孔，五轴臂部的另一端设置有三出口走线孔；六轴输出法兰与输出齿轮组连接的一端设置有四入口走线孔，六轴输出法兰的另一端设置有四出口走线孔。本实用新型可避免机器人在转动中发生缠绕现象，提高了实用性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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