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一种轻型桌面级六轴机械臂
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019211521621
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019211521621 | 专利名称 | 一种轻型桌面级六轴机械臂 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J9/00(20060101) |
| 申请人 | 青岛郑洋机器人有限公司 | 申请地址 | 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室 |
| 发明人 | 郑洋 | 申请日期 | 2019-07-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:28:28 |
| 专利摘要 | 本实用新型公开了一种轻型桌面级六轴机械臂，涉及机械行业领域，包括底座、旋转臂结构、旋转轴、旋转轴传动系统，所述底座底部设有安装固定孔，所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部，所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴，所述旋转轴传动系统包括驱动电机、谐波减速器，所述驱动电机包括电机本体、动力输出轴、拉线固定销、拉线、拉线位移传感器、传感器底座。本实用新型设计方案通过在原驱动电机的基础上设计位移传感器，确保驱动电机转动位置可控性，从而保证机械臂高精度稳定运行。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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