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一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019211518489
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019211518489 | 专利名称 | 一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J19/00(20060101) |
| 申请人 | 青岛郑洋机器人有限公司 | 申请地址 | 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室 |
| 发明人 | 郑洋 | 申请日期 | 2019-07-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:28:28 |
| 专利摘要 | 本实用新型公开了一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，涉及机械行业领域，包括底座本体、集成插线板、滑触接线、滑触接线集成板、滑触线圈，所述底座本体上端设有第一轴机构安装孔，所述底座本体下端设有底座安装固定孔，所述集成插线板安装于底座本体外壁圆柱面，所述滑触接线等距均匀排布固定于滑触接线集成板，所述滑触线圈安装于底座本体中空内壁圆柱面。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂，通过优化传统的机械臂接线形式将传统接线设计为滑触接线、滑触线圈配合，解决了由于内部走线结构决定的机械臂无法单向循环旋转的问题，扩大机械臂工作范围以及运行灵活性，提高机械臂运行效率，有效保护内部走线。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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