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一种实物编程机器人的码盘安装结构
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
202023276761X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202023276761X | 专利名称 | 一种实物编程机器人的码盘安装结构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J13/00,B25J19/00 |
| 申请人 | 苏州乐派特机器人有限公司 | 申请地址 | 江苏省苏州市太仓市浮桥镇陆公路1号6幢110室 |
| 发明人 | 赵敬双 | 申请日期 | 2020-12-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:16:16 |
| 专利摘要 | 本实用新型公开了一种实物编程机器人的码盘安装结构，包括：壳体、电机组件和码盘，电机组件固定安装在壳体上，电机组件包括输出轴，输出轴一端设置有滚轮、相对的另一端设置有码盘，码盘包括由内到外同心布置的固定区、码道区，码道区包括周向等距布置的若干道暗刻线，码盘通过紧固件固定安装在输出轴的端面上，紧固件与码盘表面之间设置有第一垫圈，码盘下方设置有位置对应的光电传感器。本实用新型公开的一种实物编程机器人的码盘安装结构，码盘安装牢固且固定时不易损伤，保证机器人上滚轮的控制精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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