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一种可限位便于安装的全自动机械臂

  • 实用新型

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专利号 202123099814X 专利名称 一种可限位便于安装的全自动机械臂
专利类型 实用新型 国际分类 B25J9/04(2006.01),B25J9/10(2006.01),B25J15/04(2006.01)
申请人 天津汇罡科技发展有限公司 申请地址 301800天津市宝坻区牛道口镇产业功能区宝平公路与三赵公路交口西500米
发明人 张良 申请日期 2021-12-10
下证状态 未知 更新时间 2025-01-12 07:13:58
专利摘要 本实用新型公开了一种可限位便于安装的全自动机械臂,包括转盘和拆装机构,所述转盘底部输入端安装有凸轮分割器,所述凸轮分割器通过转盘与梯台构成传动连接,所述转柄顶部设置有肘节,所述轨道通过肘节与转柄构成旋转连接,用于快速装卸的所述拆装机构安装于轨道底部。解决现有的机械臂购置成本较高,在一些有全自动需求但是要求不高的装配流水线上,高成本的机械臂就显得不合时宜,提升企业生产成本,此外现有机械臂也存在夹爪更换不便的弊端的技术问题,提供一种可限位便于安装的全自动机械臂,通过简便的机械结构完成机械臂的限位导向,有效降低机械臂的购置成本,此外使得现有机械臂的夹爪部件更替更为快捷,适用性更强。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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