实用新型
专利类型未知
专利状态202123099814X
专利号专利号 | 202123099814X | 专利名称 | 一种可限位便于安装的全自动机械臂 |
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专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J9/04(2006.01),B25J9/10(2006.01),B25J15/04(2006.01) |
申请人 | 天津汇罡科技发展有限公司 | 申请地址 | 301800天津市宝坻区牛道口镇产业功能区宝平公路与三赵公路交口西500米 |
发明人 | 张良 | 申请日期 | 2021-12-10 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:13:58 |
专利摘要 | 本实用新型公开了一种可限位便于安装的全自动机械臂,包括转盘和拆装机构,所述转盘底部输入端安装有凸轮分割器,所述凸轮分割器通过转盘与梯台构成传动连接,所述转柄顶部设置有肘节,所述轨道通过肘节与转柄构成旋转连接,用于快速装卸的所述拆装机构安装于轨道底部。解决现有的机械臂购置成本较高,在一些有全自动需求但是要求不高的装配流水线上,高成本的机械臂就显得不合时宜,提升企业生产成本,此外现有机械臂也存在夹爪更换不便的弊端的技术问题,提供一种可限位便于安装的全自动机械臂,通过简便的机械结构完成机械臂的限位导向,有效降低机械臂的购置成本,此外使得现有机械臂的夹爪部件更替更为快捷,适用性更强。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
专利类型:发明专利
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