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一种可全向移动机器人
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021202159592
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021202159592 | 专利名称 | 一种可全向移动机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B62D63/02,B62D63/04 |
| 申请人 | 凯伊曼科技（天津）有限公司 | 申请地址 | 天津市东丽区二纬路9号财智大厦-907-A-3室 |
| 发明人 | 佟永峰 | 申请日期 | 2021-01-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:13:52 |
| 专利摘要 | 本实用新型公开了一种可全向移动机器人，包括机身和底座，所述机身内部固定安装有固定板，所述固定板上表面固定安装有气缸，所述气缸下端内部活动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下端活动连接有圆形底板，所述圆形底板上表面固定安装有第一电机，所述第一电机上端转动连接有转轴，所述转轴内部滑动连接有活动连接杆，所述固定板上表面固定安装有第二电机，所述第二电机下端通过电机轴转动连接有梯形主动轮，所述梯形主动轮均啮合连接有梯形从动轮，所述梯形从动轮通过转杆固定连接有移动轮，通过气缸带动液压伸缩杆和圆形底板向下移动，第一电机带动机身旋转，从而能够调节移动机器人的移动方向，此方式调节效果好，转向范围广，灵活性高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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