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船体清刷水下机器人用行走装置
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
201920261594X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201920261594X | 专利名称 | 船体清刷水下机器人用行走装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B63B59/08 |
| 申请人 | 天津瑞金华鼎科技有限公司 | 申请地址 | 天津市滨海新区开发区黄海路276号泰达中小企业园4号楼一层106厂房 |
| 发明人 | 刘影 | 申请日期 | 2019-03-01 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:11:43 |
| 专利摘要 | 船体清刷水下机器人用行走装置，包括履带车，履带车的顶面通过轴承连接油压杆的下端，油压杆的上端固定安装电磁吸盘，油压杆的外周固定安装齿圈，履带车的顶面固定安装电机，电机的输出轴朝上且固定安装齿轮，齿轮与齿圈啮合；履带车的底面固定安装清刷装置。齿轮的直径小于齿圈的直径，从而降低传动比，履带车转向时更为稳定，用户通过把控电机的工作时间即可控制履带车的转向角度，实际操作时也非常方便。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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| 买方 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
身份证 | ||
| 卖方 |
企业营业执照 专利证书原件 |
身份证 专利证书原件 |
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服务保障
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