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专利号	202121148977X	专利名称	一种具有防护结构的机械手
专利类型	实用新型	国际分类	B25J19/06（2006.01）I,B25J19/00（2006.01）I
申请人	上海立捷自动化科技有限公司	申请地址	上海市浦东新区自由贸易区临港新片区宏祥北路83弄1-42号20栋77
发明人	徐双群	申请日期	2021-05-26
下证状态	未知	更新时间	2025-01-12 07:11:25
专利摘要	本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种具有防护结构的机械手，包括底座。该具有防护结构的机械手，通过设置第一弹簧，在顶升柱向下移动的过程中会带动连接横板挤压第一弹簧，起到了缓冲的效果，当缓冲板受到挤压在向下移动的过程中会通过连接杆带动齿轮向下移动，由于第一齿条保持固定，齿轮在向下移动的过程中会带动第二齿条及滑板向下移动，进而通过驱动杆带动两个滑块相对移动，两个滑块在相对移动的过程中会通过顶杆带动安装块在滑槽内向上移动，从而从上下两个方向挤压第二弹簧，对缓冲板起到了缓冲的作用，通过双重缓冲的防护下，实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件