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一种机器人关节的中空轴结构
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020222675293
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020222675293 | 专利名称 | 一种机器人关节的中空轴结构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J17/00,B25J17/02 |
| 申请人 | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 | 申请地址 | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 发明人 | 张文欣 | 申请日期 | 2020-10-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:11:14 |
| 专利摘要 | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种机器人关节的中空轴结构，包括有四轴臂部，四轴臂部的一端设置有五轴减速机以及六轴减速机，五轴减速机输出端连接有相对四轴臂部活动设置的五轴臂部，六轴减速机输出端连接有输出齿轮组，五轴臂部的末端设置有末端中空轴，末端中空轴位于五轴减速机以及六轴减速机之间，六轴减速机经由输出齿轮组驱动末端中空轴移动。采用六轴减速机输出端连接有输出齿轮组，将动力传递给输出齿轮组，实现传动连接；采用末端中空轴，在实际应用中，各种线缆均可通过末端中空轴。本实用新型可实现自由地增大中心孔，从而保证各种线缆的通过率，提高专用领域应用稳定性，提高本实用新型的实用性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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