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一种机器人的旋转关节构造
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020222663614
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020222663614 | 专利名称 | 一种机器人的旋转关节构造 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J17/00,B25J17/02 |
| 申请人 | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 | 申请地址 | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 发明人 | 张文欣 | 申请日期 | 2020-10-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-12 07:11:14 |
| 专利摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种机器人的旋转关节构造，包括第一关节、相对第一关节转动设置的第二关节，第一关节设有第一基准面，第二关节设有与第一基准面平行的第二基准面；第一关节设有螺旋槽，螺旋槽环绕第一关节与第二关节之间的转动轴线；第二关节设有滑动的限位块，限位块滑动容设在螺旋槽内；在机器人的旋转关节构造的使用过程中，螺旋槽的两端用于挡止抵触限位块，限位块自螺旋槽的一端移动至螺旋槽的另一端以使得两个关节的转动角度大于360°，避免两个关节的转动角度小于360°而使用不良，增大两个关节的转动行程，提升机器人的使用性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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