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一种电机驱动球形车轮的结构

  • 实用新型

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专利号 2023207494810 专利名称 一种电机驱动球形车轮的结构
专利类型 实用新型 国际分类 B60B37/00,B60K7/00,B60K17/04,B62D5/04,B62D3/10,B60B19/14,B60C7/00
申请人 承德石油高等专科学校 申请地址 河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号
发明人 高亚男 申请日期 2023-04-01
下证状态 未知 更新时间 2025-01-12 07:09:05
专利摘要 本发明提供一种电机驱动球形车轮的结构,该结构包括球轮,球轮架,驱动辊,驱动辊架,支撑辊,传动齿轮,驱动电机,主销基座,主销,轴承座,主销轴承,蜗轮,蜗杆,转向电机,车架。球轮由两个支撑辊和一个驱动辊夹持并安装于球轮架内,两支撑辊安装于球轮架两侧下方,驱动辊通过驱动辊架安装于球轮架顶部,主销基座安装在球轮架上部的连接梁上,轴承座内装有主销轴承并安装于车架上,主销与蜗轮连接,并穿过主销轴承的内孔与主销基座连接,转向电机与蜗杆连接,通过蜗轮蜗杆传动,使球轮转动,实现转向功能,驱动电机安装在球轮架立柱上,通过传动齿轮使驱动辊旋转,进而驱动球轮转动,实现车架前进或后退,进而实现车架在360°方向移动。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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