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一种具有检测功能的机械手挂钩装置

  • 实用新型

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  • 2022216261571

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专利号 2022216261571 专利名称 一种具有检测功能的机械手挂钩装置
专利类型 实用新型 国际分类 B25J19/00,G01C9/00
申请人 承德石油高等专科学校 申请地址 河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号
发明人 宋晓明 申请日期 2022-06-10
下证状态 未知 更新时间 2025-01-12 07:09:01
专利摘要 本实用新型公开了一种具有检测功能的机械手挂钩装置,涉及挂钩技术领域。本实用新型包括固定机构、挂钩机构和检测机构。本实用新型通过接触板与缸体辊道相互接触,使得两滑动圆杆向上滑动,由于缸体辊道上位置存在着不平,从而导致两滑动圆杆上升的高度不一致,并最终使得铰接配合在两U形槽内部的弓形铰接板,以及其顶部的激光水平报警器倾斜,激光水平报警器发生报警,挂钩机构不再抓取不平稳的缸体,此时,作业人员通过激光水平报警器知晓缸体在辊道上不平稳并及时处理转移缸体,利用检测机构可以及时的知晓辊道上缸体的状态,使挂钩机构能正常进行抓取作业,提高了发动机缸体的生产效率。

交易流程

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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