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一种约束欠驱动组件

  • 实用新型

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  • 2023203843460

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专利信息

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专利号 2023203843460 专利名称 一种约束欠驱动组件
专利类型 实用新型 国际分类 B65H75/44,B65G47/90
申请人 湖南三一工业职业技术学院 申请地址 湖南省长沙市长沙县
发明人 陈宏庆 申请日期 2023-03-04
下证状态 未知 更新时间 2025-01-12 07:05:33
专利摘要 本实用新型涉及欠驱动组件技术领域,尤其涉及一种约束欠驱动组件。其技术方案包括:箱体、支杆和动力机构,箱体顶部固定安装有三组支杆,支杆顶部固定安装有连接轴件,连接轴件通过轴栓安装有欠驱动夹杆,欠驱动夹杆顶端一侧固定安装有压力传感器,压力传感器一侧固定安装有夹板。本实用新型通过伺服电机通电运行带动放线辊进行旋转,旋转的放线辊可通过线缆带动欠驱动夹杆以连接轴件为轴心进行弧形移动,通过进行弧形移动的欠驱动夹杆可通过压力传感器带动夹板对物品进行夹持作业,再通过压力传感器与控制器配合使用可解决了不便于对装置夹取物品压力进行调节的问题,避免了过大的夹持力容易造成物品损坏,过小的夹持力又容易造成物品脱落的发生。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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