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专利号	2023215470983	专利名称	一种具有柔性夹爪的火花塞搬运系统
专利类型	实用新型	国际分类	B65G 47/90 (2006.01)
申请人	湖南工业大学	申请地址	湖南省株洲市天元区泰山西路88号
发明人		申请日期	2023-06-16
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:29:45
专利摘要	一种具有柔性夹爪的火花塞搬运系统，包括上级传送带、零件摆放平台、下级传送带和机器人主体，所述零件摆放平台位于上级传送带和下级传送带之间，所述机器人主体位于零件摆放平台旁边，所述上级传送带的旁边设有红外距离传感器，所述机器人主体末端的法兰盘上设有柔性夹爪，所述柔性夹爪包括柔性密闭外壳、快速排气阀和快速进气阀，所述柔性密闭外壳安装在法兰盘的底部，所述快速排气阀、快速进气阀安装在法兰盘的两侧，且快速排气阀、快速进气阀均与柔性密闭外壳相连通。本实用新型具有高效、节约人工成本和低改造成本等优点，适用于各种型号、外观、类型的火花塞零件。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件