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一种梨花授粉机器人及控制系统

  • 实用新型

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专利信息

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专利号 2024201348340 专利名称 一种梨花授粉机器人及控制系统
专利类型 实用新型 国际分类 A01H 1/02 (2006.01)
申请人 南京科技职业学院 申请地址 江苏省南京市江北新区欣乐路188号
发明人 申请日期 2024-01-19
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:28:25
专利摘要 本实用新型提供了一种梨花授粉机器人及控制系统,属于农业器械技术领域。解决了现有技术授粉方式存在的授粉质量较低,喷洒范围较小,喷雾利用率较低,造成授粉液的浪费的技术问题。其技术方案为:一种梨花授粉机器人,包括底座、授粉机械臂和喷雾执行器,底座上连接有用于对授粉机械臂进行高度调节的调高装置,授粉机械臂包括基座、大臂、小臂和多自由度手腕,基座一侧设置有用于与调高装置连接的滑动座,大臂、小臂和多自由度手腕之间依次活动连接,喷雾执行器连接在多自由度手腕上;活动座连接在调高装置上,可实现对。本实用新型的有益效果为:提高授粉机器人的喷洒范围,提高喷雾利用率,减少授粉液浪费。

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专利登记簿副本
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企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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