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一种三自由度平台

  • 实用新型

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  • 未知

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  • 2018200723466

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专利信息

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专利号 2018200723466 专利名称 一种三自由度平台
专利类型 实用新型 国际分类 G09B9/12,G09B9/04,G09B9/06,G09B9/00
申请人 南京科技职业学院 申请地址 江苏省南京市化学工业园区欣乐路188号
发明人 虞启凯 申请日期 2018-01-16
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:27:24
专利摘要 本实用新型提供了一种三自由度平台,涉及三自由度平台技术领域。其中,这种三自由度平台具有静平台、位于静平台上方的动平台,位于静平台和动平台之间用以调整动平台姿态的驱动机构,以及连接于驱动机构的控制单元,所述驱动机构包含三个支撑杆和与该支撑杆分别对应的三组驱动单元;各支撑杆的上端铰接于该动平台的底壁,各支撑杆的下端通过驱动单元支撑于静平台上;所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆的下端相对静平台的表面活动以调整该三根支撑杆的相对位置,所述各支撑杆的下端相对所述静平台为移动副连接。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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