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一种时间窗约束下的卡车无人机任务分配方法

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专利号 2024101775186 专利名称 一种时间窗约束下的卡车无人机任务分配方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06Q 10/047 (2023.01),G06Q 10/063 (2023.01),G06Q 10/0835 (2023.01)
申请人 深圳大学 申请地址 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
发明人 申请日期 2024-02-08
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:24:36
专利摘要 本发明公开了一种时间窗约束下的卡车无人机任务分配方法,属于任务分配技术领域,通过确定卡车和无人机协同访问顾客的配送路线,使得在满足卡车和无人机有限载荷和工作时长约束的同时,最小化卡车和无人机产生的总旅行成本;与传统最近邻算法来构造卡车的初始路线相比,本方法很好地考虑了顾客的时间窗约束,较好地减少违反顾客时间窗所带来的成本。在迭代优化阶段,双重变邻域搜索算法设计了多种邻域结构对解空间进行搜索,可加强对局部解的搜索能力,可对单个卡车和其携带的无人机的路线进行单独优化;同时,双重变邻域搜索算法设计了考虑到顾客时间窗约束的邻域结构算子,使得在执行迭代优化阶段时,可以较大概率地产生符合时间窗约束的解。

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卖方 企业营业执照
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