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专利号	2024103903526	专利名称	时序约束下多卡车多无人机包裹投递任务分配方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06Q 10/0835 (2023.01),G06Q 10/047 (2023.01),G06Q 10/0631 (2023.01),G06N 5/01 (2023.01)
申请人	深圳大学	申请地址	广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
发明人		申请日期	2024-04-02
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:24:36
专利摘要	本发明公开了一种时序约束下多卡车多无人机包裹投递任务分配方法，在第一阶段根据卡车‑无人机的初始位置、待配送客户的位置以及表示时序约束的有向无环图，采用续航约束检查方法获取满足续航约束的卡车‑无人机路径，在第二阶段采用变邻域下降算法对满足续航约束的卡车‑无人机路径进行改进，得到卡车‑无人机的联合配送路径，完成多卡车多无人机包裹投递任务分配。本发明能够安排每对卡车‑无人机的服务路径，使得在满足无人机载货量、飞行时长以及时序约束的同时，最小化最后一个客户被服务的时间。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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