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时序约束下基于边际成本的多机器人协同任务分配方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023102736023
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023102736023 | 专利名称 | 时序约束下基于边际成本的多机器人协同任务分配方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06Q10/0631(2023.01),G06F17/11(2006.01) |
| 申请人 | 深圳大学 | 申请地址 | 518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号 |
| 发明人 | 白小山 | 申请日期 | 2023-03-21 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:24:35 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种时序约束下基于边际成本的多机器人协同任务分配方法，属于机器人任务分配技术领域，包括：基于各目标点允许最早访问的时间，计算各机器人当前任务计划表中各个已分配目标点的规划访问时间；判断各机器人当前任务计划表中是否存在规划访问时间被更新的目标点，若是，更新各个已分配目标点在原始有向无环图中所有子目标点允许最早访问的时间；否则，将引起最小边际成本的待分配目标点分配给对应机器人，并将该目标点插入到对应机器人任务计划表中最小边际成本对应位置；在当前有向无环图中，删除刚分配的目标点及与其相连的有向边，并根据新的有向无环图迭代进行任务分配。本发明可以有效改善现有技术搜索效率低、耗时长的缺点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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