欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
救援时间限制下基于性能影响的多机器人任务分配方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023116165840
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023116165840 | 专利名称 | 救援时间限制下基于性能影响的多机器人任务分配方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06Q 10/0631 (2023.01),G06Q 10/047 (2023.01),B25J 9/16 (2006.01) |
| 申请人 | 深圳大学 | 申请地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-11-30 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:24:35 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种救援时间限制下基于性能影响的多机器人任务分配方法，包括：S1、配置多机器人任务分配时的相关参数；S2、基于相关参数，使用性能影响算法构造多机器人任务分配方案初始解；S3、基于改进的性能影响算法对任务分配方案初始解进行优化，获得新的任务分配方案；S4、利用扰动机制和改进策略对新的任务分配方案优化，获得最终任务分配方案；本发明设计了改进性能影响算法来获得初始分配方案，使每个机器人能够独立计算其分配方案。基于不同的局部搜索策略，提出一种扰动机制和局部搜索改进策略，将改进性能影响算法与扰动机制和提升策略相结合，得到一种耦合的性能影响算法，与传统的性能影响算法相比，该算法解的质量更高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种提取微塑料的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。