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基于多种群遗传算法和局部搜索的多无人机任务分配方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023105332426
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023105332426 | 专利名称 | 基于多种群遗传算法和局部搜索的多无人机任务分配方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06Q10/0631(2023.01),G06N3/126(2023.01) |
| 申请人 | 深圳大学 | 申请地址 | 518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号 |
| 发明人 | 白小山 | 申请日期 | 2023-05-12 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:24:35 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于多种群遗传算法和局部搜索的多无人机任务分配方法，其为：获取各无人机初始位置与各待喷洒农药目标点之间欧氏距离的代价矩阵；对染色体进行编码，并初始化种群参数；计算每个染色体的适应度；依次对每个子种群的染色体进行选择算子处理、交叉算子处理、变异算子处理以及局部搜索处理；将每一次迭代中所有子种群中适应度最高的染色体在所有子种群之间共享；若达到了最大迭代次数，则基于共享结果输出当前全局最优染色体。本发明以确定哪个无人机执行哪些目标点位置的农药喷洒任务以及执行任务的先后顺序，使得在满足各个无人机有限载荷和工作时长约束的同时，最小化无人机完成所有农药喷洒任务而消耗的总时间。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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