发明专利
专利类型未知
专利状态202011563306X
专利号| 专利号 | 202011563306X | 专利名称 | 一种气吸式豆丹捕捉装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01M5/00(2006.01),A01M5/08(2006.01),A01M1/10(2006.01),A01M1/08(2006.01),A01M1/04(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 222000江苏省连云港市新浦区苍梧路59号 | |
| 发明人 | 申屠留芳 | 申请日期 | 2020-12-25 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:24:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种气吸式豆丹捕捉装置,包括行走小车;捕捉单元,包括负压抽吸组件、收纳箱、柔性的抽吸管道以及捕捉吸头,收纳箱设置在行走小车上且其上设置有收集口和气流出口,抽吸管道一端部与捕捉吸头相连,另一端部分别与收集口和负压抽吸组件相气流连通,负压抽吸组件设置在行走小车上且其配置为提供从捕捉吸头进入抽吸管道内的气流;控制单元,包括控制器、机械手臂以及定位组件,机械手臂安装在行走小车车架前方下端,捕捉吸头安装在机械手臂上,定位组件包括照射光源、图像采集模块以及图像识别模块,控制器与负压抽吸组件、机械手臂分别控制连接,控制器与图像识别模块信号连接,图像识别模块与图像采集模块信号连接。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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