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采用压电超声振子驱动的单自由度旋转机械臂
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2014100436805
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2014100436805 | 专利名称 | 采用压电超声振子驱动的单自由度旋转机械臂 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J18/00,H02N2/12 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 发明人 | 刘英想 | 申请日期 | 2014-01-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:21:57 |
| 专利摘要 | 采用压电超声振子驱动的单自由度旋转机械臂，涉及机器人技术领域。它为了解决现有电磁电机驱动型机械臂结构复杂和受电磁干扰影响的问题。采用压电超声振子驱动的单自由度旋转机械臂，前端盖为截面逐渐变细的块体，前端盖的底面与后端盖的一面固定连接，后端盖的四个侧面分别固定一个压电陶瓷，通过给压电陶瓷施加交流电压，使得振子产生谐振，进而在驱动足处形成椭圆轨迹振动，进一步通过驱动足和转子之间的摩擦耦合实现转子的旋转运动输出，转子带动转动臂实现机械臂的转动；当给压电振子施加的电压信号断开时，由于驱动足和转子之间的静摩擦力可以实现机械臂的自锁，用于实现机械臂的直接驱动。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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