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基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法

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专利信息

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专利号 201410421658X 专利名称 基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05D1/10
申请人 哈尔滨工业大学 申请地址 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
发明人 杜少鹤 申请日期 2014-08-25
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:21:17
专利摘要 基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法,属于卫星姿轨控制领域。为了解决目前的航天器姿轨控制系统硬件电路复杂、体积大及成本高的问题。本发明的核心处理器采用在单一芯片上集成了固有可靠性的快闪FPGA架构、一个166MHz ARM Cortex‑M3处理器、安全处理加速器、DSP模块、SRAM、eNVM和多个通信接口模块的SmartFusion2芯片实现的,并配以AD模块、陀螺模块、无线模块和底板模块,完成卫星姿轨控制;所述底板模块包括多个通信接口、控制电源、状态输入接口、OC驱动接口、调试接口和复位电路;本发明的PID控制方法分别通过核心处理器和上位机对接收的数据判断、解算和打包,并形成闭环。本发明用于卫星姿轨控制。

交易流程

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卖方 企业营业执照
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身份证
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