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专利号	2014108157720	专利名称	一种基于机载LiDAR数据的城市区域电力线检测方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06T7/00,G06T7/13
申请人	哈尔滨工业大学	申请地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
发明人	谷延锋	申请日期	2014-12-24
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:21:06
专利摘要	一种基于机载LiDAR数据的城市区域电力线检测方法，本发明涉及城市区域电力线检测领域。本发明是要解决城区环境中提取出电力线信息过程中电力线点和建筑物边缘点云有很高的相似性以及电力线点云直接进行栅格化处理会丢失大量的电力线信息的问题，而提出的一种基于机载LiDAR数据的城市区域电力线检测方法。该方法是通过1、得到粗差剔除后的LiDAR数据；2、找到首次回波位置的点云；3、找出回波强度量化为0的回波点云；4、得到滤波结果后的点云；5、得到点云栅格化后的栅格图像；6、确定点云栅格化后的栅格图像的线结构；7、得到最终的电力线检测结果等步骤实现的。本发明应用于城市区域电力线检测领域。

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