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接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015103631236
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015103631236 | 专利名称 | 接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08(2006.01),G05D1/10(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2015-06-26 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:20:24 |
| 专利摘要 | 接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法，属于轨道控制和姿态控制领域。现有追踪航天器的对非合作目标进行视线跟踪时存在追踪控制误差大导致的跟踪监视精度低的问题。一种接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法，在视线坐标系下建立动力学和运动学方程，考虑到系统的不确定性、非合作目标运动参数部分未知、控制输入饱和、死区等情况，利用RBF神经网络进行自适应估计和补偿，采用反步法思想设计控制器使追踪航天器在有限时间内收敛到期望的姿态和轨道并保持。本发明采用有限时间控制方法具有控制收敛快、鲁棒性好以及跟踪控制精度高的优点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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