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一种采用超声波振子驱动的云台

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专利号 2015104280006 专利名称 一种采用超声波振子驱动的云台
专利类型 发明专利 国际分类 F16M11/10,F16M11/18,F16M13/02,H02N2/14,H04N5/225
申请人 哈尔滨工业大学 申请地址 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
发明人 刘英想 申请日期 2015-07-20
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:20:19
专利摘要 一种采用超声波振子驱动的云台,涉及视觉系统设备领域。解决了现有电磁电机驱动型运动云台存在结构复杂、存在电磁干扰、自锁复杂的问题。通过给摆动轴超声波驱动器上的压电陶瓷片施加交流电压,振子产生谐振,在驱动足处形成椭圆轨迹振动,通过驱动足和外环外表面之间的摩擦耦合实现外环的旋转运动输出;通过给横滚架超声波驱动器振子上的压电陶瓷片施加交流电压,振子产生谐振,在圆周驱动足处形成椭圆轨迹震动,通过驱动足和圆盘转子侧面之间的摩擦耦合实现心轴的旋转运动输出,从而带动平台实现转动。该云台通过外环压电超声振子驱动足与外环外表面之间的静摩擦力和内环压电超声振子驱动足与圆盘转子侧面的静摩擦力实现断电自锁。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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