发明专利
专利类型未知
专利状态2015108696754
专利号专利号 | 2015108696754 | 专利名称 | 一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08,G05D1/10 |
申请人 | 哈尔滨工业大学 | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
发明人 | 马广富 | 申请日期 | 2015-12-01 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:19:23 |
专利摘要 | 一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法,涉及航空航天领域。解决了目前非合作目标的航天器相对轨道姿态联合控制中所存在的问题。一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法包括以下步骤:步骤一:将用惯性系表示的相对轨道动力学模型投影到视线系,采用视线系描述航天器的相对轨道动力学模型;步骤二:建立姿态动力学模型和姿态运动学模型;步骤三:将相对轨道动力学模型、姿态动力学模型和姿态运动学模型进行状态空间表示,获得相对轨道姿态动力学模型;步骤四:根据相对轨道姿态动力学模型和有限时间控制理论获得有限时间连续控制器。本发明适用于非合作目标航天器的相对轨道姿态联合控制。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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