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一种基于3‑URU并联机构的惯性参数测试设备
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016102728474
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016102728474 | 专利名称 | 一种基于3‑URU并联机构的惯性参数测试设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01M1/10 |
| 申请人 | 黑龙江省工研院资产经营管理有限公司 | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城创新创业广场9号楼中源大道14955号1单元412室 |
| 发明人 | 刘宇 | 申请日期 | 2016-04-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:19:00 |
| 专利摘要 | 一种基于3‑URU并联机构的惯性参数测试设备，包括两种机构，一种是3‑URU并联机构，一种是瞬心调整机构，本发明通过两种机构的结合实现了刚体惯性参数的高精度测量。3‑URU并联机构由三根连杆、动平台和基座组成，每根连杆的两端皆通过虎克铰与动平台和基座连接，连杆与虎克铰之间还有一个旋转关节，这样便构成了3‑URU并联机构；瞬心调整机构由交流驱动电机经由一个大锥齿轮带动三个小锥齿轮运动，小锥齿轮轴作为丝杠驱动滑块沿三个呈中心对称布置的燕尾直线导轨运动。基座支撑板一侧的三个虎克铰基座固定在滑块上，这样三个虎克铰可沿导轨同步运动，达到了并联机构三条支链角度调整的目的。本发明可满足不同规格形状的刚体惯性参数的测量要求。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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