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四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016104944919
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016104944919 | 专利名称 | 四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F17/50 |
| 申请人 | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 发明人 | 周彬 | 申请日期 | 2016-06-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:18:46 |
| 专利摘要 | 四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法，涉及无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法。为了解决目前具有执行器饱和的四旋翼无人机控制系统的控制效果不够理想的问题，本发明首先对四旋翼无人机控制系统进行状态变换，将其转化为前馈型非线性控制系统；然后分别设计俯仰通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律τθ和横滚通道控制系统的嵌套饱和非线性控制律本发明适用于四旋翼无人机控制系统的全局镇定。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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