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基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法以及室内定位方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016105997082
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016105997082 | 专利名称 | 基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法以及室内定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(2006.01),G06F16/583(2019.01),G01C21/20(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2016-07-27 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:18:39 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法以及室内定位方法，属于室内场景定位技术领域，为了解决现有技术无法避开相机镜头参数进行定位计算的缺点，本发明获取带有标识的图像，将图像通过加速鲁棒特征提取出特征点矩阵，计算特征点矩阵间的最近邻欧氏距离，检索出带有同一标识的图像，再通过加速鲁棒特征匹配得到m对匹配点，使用算法剔除误匹配点，得到单应矩阵，求解两条纠正线对应的参数方程，求解从参考坐标系到图像物理坐标系的转换关系，并求解相机在参考坐标系中的位置坐标和转向角，最后求解用户在真实世界中的位置坐标。本发明还提供一种基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法。本发明适用于行人室内定位导航系统。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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