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专利号	2016110099328	专利名称	一种控制受限航天器交会控制系统的线性反馈全局镇定方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F17/50
申请人	黑龙江省工研院资产经营管理有限公司	申请地址	黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城创新创业广场9号楼中源大道14955号1单元412室
发明人	周彬	申请日期	2016-11-16
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:18:27
专利摘要	一种控制受限航天器交会控制系统的线性反馈全局镇定方法，本发明涉及航天器交会控制系统的控制器设计方法。由于安装在追赶航天器上的推力器只能提供有限的推力，该系统必须面对控制受限问题。忽略该问题会降低控制品质，甚至会导致系统失稳。针对现有技术的缺点，本发明提出了基于线性状态反馈的全局镇定控制律，并给出了控制律参数的最佳选择方案，保证闭环系统具有最快的收敛速度。其优点为：首先，所提出的控制律是线性的，方便设计和实现。其次，闭环系统的全局渐近稳定性得到保证。最后，给出了最优的参数以保证闭环系统具有最快的收敛速度。本发明应用于航天器交会控制领域。

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