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基于几何关系更新目标点的迭代制导方法

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专利号 2018100408907 专利名称 基于几何关系更新目标点的迭代制导方法
专利类型 发明专利 国际分类 F42B15/01
申请人 哈尔滨工业大学 申请地址 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
发明人 韦常柱 申请日期 2018-01-16
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 09:18:01
专利摘要 基于几何关系更新目标点的迭代制导方法,属于制导与控制技术领域。本发明是为了解决传统迭代制导方法由于放开制导坐标系X方向的终端位置约束而导致精度较差的问题。它包括对推力和引力进行二次积分,获得制导坐标系下的预测目标点,实时将预测目标点的X方向坐标值与实际终端约束目标点的X方向坐标值相比较,获得X方向实时预测制导偏差;以及根据X方向实时预测制导偏差,利用几何关系更新方法计算当前预测目标点与新目标点真近点角的更新变化量,进而获得新目标点坐标;并将新目标点作为下一个制导周期中的实际终端约束目标点,直至制导结束。本发明用于迭代制导。

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身份证
卖方 企业营业执照
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身份证
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