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一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制系统及控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018101424822
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018101424822 | 专利名称 | 一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制系统及控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/024,B63B59/04,B63B59/10,B66C13/16,B66C13/22,B66C15/06,B66D1/56 |
| 申请人 | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2018-02-11 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:17:58 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制系统及控制方法，属于船体除锈技术领域，具体涉及一种爬壁喷丸机器人控制系统及控制方法。本发明所述一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制系统，包括参数存储模块、状态获取模块、辅助吊装控制模块、喷丸控制模块、机器人运动控制模块、急停控制模块。本发明所述一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制方法，能够根据用户输入的不同指令控制系统进行对应的操作，包括机器人运动控制、喷丸作业、吊装作业；使各部分协调、配合完成爬壁喷丸除锈作业。本发明解决了现有船体自动化除锈技术作业安装复杂、综合效率低，缺乏整体协调控制的问题。本发明可用于爬壁机器人喷丸系统。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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