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一种爬壁机器人的辅助吊装设备及控制方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2018101430202
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018101430202 | 专利名称 | 一种爬壁机器人的辅助吊装设备及控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B66C23/16,B66C13/48,B66C13/22,B66C15/00 |
| 申请人 | Heilongjiang Industrial Technology Research Institute Asset Management Co ltd | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 发明人 | 邵忠喜;富宏亚;廉明;金鸿宇;韩振宇;付云忠;韩德东;李茂月 | 申请日期 | 2018-02-11 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-10 15:07:51 |
| 专利摘要 | 一种爬壁机器人的辅助吊装设备及控制方法，它属于爬壁机器人领域。本发明解决了由于爬壁机器人自身的吸力不够，可能导致爬壁机器人从工作面上脱落下来，造成爬壁机器人工作不便利，而且存在安全隐患的问题。本发明利用整体承重模式控制方法将爬壁机器人吊装到指定工作位置，利用部分承重模式控制方法保持爬壁机器人的正常工作状态，而且，通过PID张力控制全闭环系统可以对爬壁机器人的负载进行实时、自动称重。本发明可以应用于吸盘式爬壁机器人的辅助吊装领域用。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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