发明专利
专利类型未知
专利状态201810582474X
专利号专利号 | 201810582474X | 专利名称 | 一种基于虚拟比例导引的运载火箭子级返回段精确制导方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F17/50,F41G3/00 |
申请人 | 哈尔滨工业大学 | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
发明人 | 韦常柱 | 申请日期 | 2018-06-07 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:17:51 |
专利摘要 | 本发明涉及一种基于虚拟比例导引的运载火箭子级返回段精确制导方法,属于制导与控制技术领域。通过箭载GPS/INS导航量测获得惯性系下子级的位置、速度矢量,结合任务的期望目标落点位置、速度信息,计算虚拟惯性视线角速度在地面系下的分量,通过地面系到弹道系的坐标转换矩阵,得到惯性视线角速度在弹道系下的分量,得到考虑重力补偿的虚拟比例导引过载指令,用于输入栅格舵控制系统实现控制。所述方法具有有效提高子级落区和子级重复使用返回制导精度的特点。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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