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一种基于固定时间收敛观测器的垂直起降重复使用运载器姿态跟踪控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018107584524
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018107584524 | 专利名称 | 一种基于固定时间收敛观测器的垂直起降重复使用运载器姿态跟踪控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 发明人 | 韦常柱 | 申请日期 | 2018-07-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:17:49 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于固定时间收敛观测器的垂直起降重复使用运载器姿态跟踪控制方法，属于飞行器控制技术领域。该方法推导了基于再入坐标系下的姿态跟踪误差状态方程，将系统除控制力矩以外的所有建模动态和未建模动态当作系统扰动处理，转化为二阶双积分状态方程，从而简化了系统的复杂度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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