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一种针对垂直起降重复使用运载器的模型参考自适应滑模控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201810785121X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201810785121X | 专利名称 | 一种针对垂直起降重复使用运载器的模型参考自适应滑模控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08,G05B13/04 |
| 申请人 | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2018-07-17 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:17:48 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种针对垂直起降重复使用运载器的模型参考自适应滑模控制方法，属于飞行器控制技术领域。将具有固定收敛特性的自适应滑模趋近律和二阶固定时间收敛扩张状态观测器引入到模型参考自适应滑模控制器设计中，从而提高了系统对复杂外部干扰抑制能力，同时也提高了模型跟踪的精度和跟踪速度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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