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一种垂直起降重复使用运载器的非线性自抗扰控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018107900146
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018107900146 | 专利名称 | 一种垂直起降重复使用运载器的非线性自抗扰控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08,G05D1/10 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 发明人 | 韦常柱 | 申请日期 | 2018-07-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:17:47 |
| 专利摘要 | 本发明提出一种垂直起降重复使用运载器的非线性自抗扰控制方法，它包括以下步骤：步骤一：姿态控制模型建立；步骤二：TD跟踪微分器设计；步骤三：非线性扩张状态观测器设计；步骤四：非线性自抗扰控制器设计；步骤五：非线性反馈控制律设计。本发明针对现有自抗扰控制器姿态响应时间较长、抗噪声能力弱和姿态控制精度较低等缺点而提出，将有限时间收敛特性的非线性TD跟踪微分器、固定时间收敛的扩张状态观测器和非线性反馈控制律组合一起形成了新型的非线性自抗扰控制器，从而提高了系统对复杂外部干扰抑制能力，同时也提高了姿态控制精度和响应速度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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