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一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018109621674
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018109621674 | 专利名称 | 一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/08,G05D1/10 |
| 申请人 | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2018-08-22 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:17:44 |
| 专利摘要 | 本发明提出了一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法，包括姿态角制导指令转换为四元数；基于四元数描述的姿态控制模型建立；非线性反馈控制律设计；扩张状态观测器设计；自抗扰滑模控制器设计。本发明有效避免姿态奇异问题，并以姿态控制模型为基础设计相应的基于四元数的自抗扰滑模控制器，从而适应全程不同飞行阶段的不同执行机构控制需求，克服内外干扰，保证高精度、快响应、强鲁棒和自适应的控制性能，这对于垂直起降重复使用运载器回收技术具有重要的研究意义。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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