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一种基于传感器融合目标检测的作物行间作业导航方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023108651724
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023108651724 | 专利名称 | 一种基于传感器融合目标检测的作物行间作业导航方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C 21/00 (2006.01),G01C 21/16 (2006.01),G01C 21/20 (2006.01),G01S 17/86 (2020.01),G05D 1/02 (2020.01),G06T 7/80 (2017.01),G06V 10/762 (2022.01),G06V 10/774 (2 |
| 申请人 | 安徽农业大学 | 申请地址 | 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号安徽农业大学 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-07-13 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:17:29 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于传感器融合目标检测的作物行间作业导航方法，属于数字化农业机械技术领域；本发明提出一种基于传感器融合目标检测的作物行间作业导航方法，运用计算机视觉以及深度学习算法使用相机识别农作物，再利用激光雷达进行基于点云聚类的目标检测与障碍物分类，并融合二者检测结果。基于点云聚类的雷达目标检测方法，相较于常用的基于特征提取的激光雷达目标检测方法在运算量大大减少的情况下，可以在果园环境中达到接近效果，且可以完成不需要预先进行学习的多种类障碍物自动检测识别效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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