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专利号	2023105938953	专利名称	一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	A01B 39/08 (2006.01),A01B 39/18 (2006.01),A01B 39/20 (2006.01),A01B 39/22 (2006.01)
申请人	安徽农业大学	申请地址	安徽省合肥市蜀山区长江西路130号
发明人		申请日期	2023-05-25
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:17:26
专利摘要	本发明涉及茶垄除草技术领域，具体公开了一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法，包括刀轴，刀轴上固定有若干微耕刀片，刀轴一端与第一万向轴相连接，刀轴另一端连接有伸缩万向轴；移动滑块，移动滑块上固定有伸缩万向轴，移动滑块由设置在侧护板上的动力件驱动上下滑动，本发明在使用茶园垄间除草作业时，可以使双轴旋转方向相反，增加稳定性的同时又增加微耕的作业次数，双电机独立控制，双轴独立控制，可控性更强，相对于传统的单轴微耕机双轴控制在增加作业频率的同时，大大降低了单轴微耕机作业的不稳定性，降低操纵人员的操纵难度。

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