发明专利
专利类型未知
专利状态2023103487920
专利号专利号 | 2023103487920 | 专利名称 | 一种用于圆木旋切加工用上料机械手 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B65G47/90(2006.01),B27L5/00(2006.01),B27L5/02(2006.01) |
申请人 | 安徽农业大学 | 申请地址 | 230031 安徽省合肥市长江西路130号 |
发明人 | 王金波 | 申请日期 | 2023-04-04 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:17:24 |
专利摘要 | 本发明公开了一种用于圆木旋切加工用上料机械手,包括备料箱以及其上设置有的PLC控制器,备料箱的下方设置有用于将其内圆木料滚动导出以及用于对其内圆木料竖直方向震动的底托料杆组件,所述备料箱的下部一侧开设有用于穿出底托料杆组件的出料口;位于底托料杆组件穿出备料箱的一端上方设置有用于对圆木料进行抓取的夹爪结构,夹爪结构上设置有用于在夹取时对圆木料底部进行钩挂的圆木料挂钩结构;通过底托料杆组件可以将垒放在备料箱内的圆木定位导出,可以由出料口实现对备料箱内圆木的滚动自动上料,方便夹爪结构在移动驱动组件的驱动下实现对圆木的定点抓取上料。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
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