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一种茶叶采摘机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022111141775
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022111141775 | 专利名称 | 一种茶叶采摘机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D46/04(2006.01),A01D46/30(2006.01),A01D46/22(2006.01),H04N5/225(2006.01) |
| 申请人 | 安徽农业大学 | 申请地址 | 230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号 |
| 发明人 | 罗坤 | 申请日期 | 2022-09-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:17:15 |
| 专利摘要 | 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架，机架底部设置行走轮组，机架内设置工作平台，工作平台与机架顶部之间通过调平升降机构连接，工作平台下侧设置滑轨，滑轨长度方向与机架前进方向垂直，滑轨上滑动设置采摘机构，工作平台上设置负压收集箱、电源和控制系统，负压收集箱与采摘机构通过软管连接，行走轮组、调平升降机构、采摘机构、负压收集箱均经控制系统连接到电源。通过将采摘机构滑动设置在与机架前进方向垂直的滑轨上，滑动一次就可以采摘一排，提高采摘效率；通过调平升降机构调整工作平台高度和水平度，使得能够适应在坡度地面始终保持水平采摘，便于快速准确识别茶叶嫩梢，提高采摘质量。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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