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装箱方法、装箱控制系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021111824734
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021111824734 | 专利名称 | 装箱方法、装箱控制系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 201209 上海市浦东新区金海路2360号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-10-11 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 09:17:04 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种装箱方法及装箱控制系统，用于通过夹爪将目标对象装箱，包括：至少获取工作空间中目标对象的第一数据集以及表征障碍物的第二数据集；基于第一数据集以及第二数据集，确定质点数据以及第三数据集；质点数据用于表征夹爪及该夹爪载有的目标对象；第三数据集用于表征对应障碍物进行膨胀后的空间坐标集合；第三数据集与质点数据具有互斥性；根据第三数据集，确定轨迹路线集；基于轨迹路线集，控制夹爪将目标对象从起始点运送到终止点，完成装箱。该方法及系统能针对不同目标对象找到最优的装箱路径，缩短目标对象的装箱时间，提高工作效率，满足自动化生产线的工作节拍。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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